Funcionamiento
El carro utiliza 2 sensores infrarrojos para detectar si la superficie es reflectante o no, siendo la superficie blanca la que refleja la luz
El sensor infrarrojo detecta si hay luz reflejada o no. Si detecta reflexión, emite una salida (existen dos tipos de salidas, que explicaré después). Si no hay reflexión, la salida del sensor es baja, indicando que no detecta nada.
El microcontrolador utiliza las salidas del sensor para dirigir el carro, determinando su dirección, giros y paradas. Por ejemplo, si ambos sensores detectan superficie negra, el microcontrolador detendrá el carro.